除了跨大西洋电缆的铺设，开尔文在海洋科学与工程领域还有哪些发明贡献和理论贡献。（）

A.开尔文波

B.开尔文船波

C.潮汐预测仪器

D.军舰高稳定指南针

正确答案：AB