正确答案：D

　　解析

　　第一步，本题考查刑法分则知识。

　　第二步，根据《刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。梁某在非机动车道逆向行走，撞伤正常行驶的关某并致关某重伤后离开，关某因延误治疗死亡，符合交通肇事罪的构成要件。

　　因此，选择D选项。

　　拓展

　　A项：王某酒后把车开出停车场，其行为涉嫌构成危险驾驶罪，不构成交通肇事罪。A项错误。

　　B项：李某因突发癫痫导致车祸，未违反交通运输管理法规，不构成交通肇事罪。B项错误。

　　C项：刘某正常行驶，因赵某违反交通法规导致车祸，且刘某及时将赵某送往医院，不构成交通肇事罪。C项错误。